學嵌入式快速累積實力的秘訣


艾鍗學院邀請業界資深RD,將十多年累積實際產發開發經驗整理成教材,深入淺出的講解原理並透過主題式的實作,讓學員在學習上達事半功倍的快速學習同時獲取Know-How。

課程目標


1. 了解Linux系統環境並了解OS在嵌入式系統所伴演的角色。

2. Multi-tasking是嵌入式系統的價值所在,因此讓學員學會如何利用Linux核心所提供的功能來實現多執緒程式,行程間通訊,網路Socket等多工應用。

3. 了解如何與底層Linux驅動程式溝通,多工 I/O 處理,Blocking I/O、Non-blocking I/O範例包含UART通訊,網路通訊輸入輸出裝置。

4. 了解嵌入式Linux的開發流程、Makefile與Linker script 的撰寫,Open Source 移植方式與技巧。同時了解嵌入式Linux開發的重要觀念與技術,如Flash layout Design、Bootloader、File system等。

專題精選-自平衡機器人


我們專題的靈感動機來自於Dean Kamen發明的兩輪電動代步車-Segway。當人踏在上面時,可以自動平衡保持直立,且會根據整體重心的改變而產生前進或後退的靈活移動。因停靠方便、外型酷炫、操作容易,在歐美地區已造成一股流行。主要的目標是完成一具有自我維持平衡能力的兩輪機器人,請詳見下方示意圖。


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